Carl Schwanemeyer fonde en 1894, la société Aachener, basée à Aix La Chapelle. Il produit des aiguilles et des rayons de vélos. La Société est rebaptisée Carl Schwanemeyer, Aachener Stahlwarenfabrik en 1902 pour se lancer dans l'étude et la fabrication de moteurs de motocyclettes... puis se lance dans la construction automobile en 1903 et prend le nom de Fafnir.
le premier prototype avait le groupe propulseur dans l'essieu arrière.
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